Maantie 5641 sijoittuu välille kantatie 77 Pielaveden risteyksen länsipuolelta Iisalmen Kotikylään, missä se yhdistyy tiehen 5640, joka jatkuu Iisalmen Peltosalmelle valtatien 5 läheisyydessä.  

Tien 5641 pituus on 30 km. Se on suurelta osaltaan päällystämätön, mutta tien pohjoisosan päällystetty osuus on uusittu vuonna 2022, mikä lisää tien läpikulkuliikennettä. Tiehen yhdistyy 25 eritasoista risteävää tietä. 

Maantien 5641 geometriatekijät (näkyvyys, jyrkät mutkat, hyvin jyrkät mäet näkemäesteineen) vaikeuttavat liikennettä ja aiheuttavat toistuvasti vaaratilanteita. Näiltä osin puutteet ovat olleet tiedossa pitkään, koska tien perusparantamissuunnitelma on laadittu kertaalleen jo vuonna 1986. 

Maantiellä on asukkaiden jatkuvan liikennöintitarpeen lisäksi runsaasti elinkeinoelämän kuljetuksia: tie kokoaa maatalouden, metsätalouden, turpeen ja maa-ainesten kuljetuksia, ja tämä raskaan liikenteen liikennesuorite on tietä voimakkaasti kuluttavaa. Raskaita kuljetuksia ajetaan tiellä ympäri vuoden. Ilmastonmuutoksen seurauksena vaikeita kelirikko-oloja saattaa aiheutua lähes mihin vuodenaikaan tahansa.  

Henkilöajoneuvojen määrä maantiellä nousee ajasta ja tieosuudesta riippuen jopa useisiin satoihin vuorokaudessa. 

Tarkoituksenmukaisinta olisi, että tie parannettaisiin perusteellisesti koko pituudeltaan, jolloin Iisalmen ja Pielaveden välisen laajan maaseutualueen asukkaiden liikennöintimahdollisuus ja liikenneturvallisuus saataisiin nykyaikaiselle tasolle ja teollisuuden ja talouden kannalta välttämätön ympärivuotinen liikennöinti olisi mahdollista ilman, että maantien 5641 kunto koko ajan heikkenee ja sen liikennöitävyys on jatkuvasti hyvin hankalaa. 

Tien kuntoa ja turvallisuutta heikentävien puutteiden korjaamisesta tien rakennetta ja kuivatusta parantamalla (ilman tien päällystämistä) on Pohjois-Savon ELY on tehnyt suunnitelman, jonka kokonaiskustannukset ovat tarkentuneet 500 000 euron suuruisisiksi.